新闻中心
J9九游会官网入口的系统组成
信息来源:www.tzluban.com    发布时间:2022.10.18

工业码垛机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其他要求,实现抓取、搬运工件的自动化装置。为现代生产提供了更高的生产效率,大大节省了劳动力,节省空间。那下面就J9九游会官网入口的系统组成做下详细介绍:

系统组成:

1.机械系统

是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件,包括以下几个部分:

①手部是机器人直接与产品接触,用来完成握持抓取产品的部件;

②腕部是连接手部与臂部的部件,主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部动作范围;

③臂部是支承腕部、手部,实现较大范围运动的部件;

④机身是用来支撑臂部、安装驱动装置及其他装置的部件;


J9九游会官网入口的系统组成

J9九游会官网入口的系统组成


2.驱动系统

驱动系统的作用是向执行元件提供动力。随驱动源不同,驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种。

3.控制系统

控制系统是机器人的指挥系统。它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等),同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视,当动作有误或发生故障时即发出警报信号。

4.检测传感系统

它主要检测机器人执行系统的运动位置、状态,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。

5.人工智能系统

该系统主要赋予机器人五感功能,以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。