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J9九游会官网入口抓手原理
信息来源:www.tzluban.com    发布时间:2022.10.24

码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。


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常用的码垛机器人手抓

· 夹爪式机械手爪:主要用于高速码袋;

· 夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;

· 真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;

· 混合抓取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;

· 混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。

在采用码垛机器人的时候,需要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。