跟着智能制造在国际大范围的兴起，物流职业与此同时也迎来了智能化，其间，AGV和RGV就是主动化物流体系中不可或缺的一份子，近年来，现代物流职业不断向智能化开展。其间备受瞩目的仓外配送无人车、，和仓内转移分拣的智能机器人逐渐成为现代物流的主角。仓内机器人包括AGV转移机器人，AGV分拣机器人，无人叉车，机械臂等，这些机器人具有高度主动化、、高灵敏度等特色在业内得到广泛重视，成为越来越多无人仓主动化仓储解决方案的挑选。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

无人叉车：智能工业车辆机器人。将叉车和AGV技术融合在一起，可解决工业生产、仓储物流作业中物流量大、人工搬运劳动强度高的问题。主要应用在托盘搬运及存取场景的产品，属于AGV的一个细分领域。能够完成高危、大型的装卸工作。

从上面的分析可以看出他们的共同优势都是方便、自动化程度高、充电自动化，都可以帮助企业提高形象和减少占地面积。只是应用场景、搬运物料类型不同，因此我们在选择的时候要根据实际情况去选择。只有合适的AGV才能更好的帮助企业提升效率。

随着科技的发展，自动化已经开始应用于各行各业。今天给大家介绍的自动搬运机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送，还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以 AGV为活动装配平台)；同时在车站、邮局的物品分拣中作为运输工具。

自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能：完成与控制台软件系统的通信；接收控制台软件系统发出的指令，执行相应的动作，并对执行结果进行反馈；控制机器人的移动；控制工件的抓取动作；对抓取工具动作信号进行采集，并将其反馈给控制台。