包头市码垛机-双工位码垛机-施格自动化工业机器人
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天津施格自动化科技有限公司

经营模式:生产加工

地址:天津经济技术开发区南海路156号25A厂房

主营:工业机器人,AGV,物流自动化

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产品品牌:施格自动化
供货总量:不限
价格说明:议定
包装说明:不限
物流说明:货运及物流
交货说明:按订单
有效期至:长期有效

主体的机械部分由机座和执行机构组成,包括大臂、小臂、腕部和抓齿,构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合;抓手开合不算;机械手抓齿有单抓齿和双抓齿,也通过改变抓取方式使用更多生产需求;工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机;执行抓取和释放动作的动力为压缩空气;

转动方式不同:大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动;而抓手转动通过VR减速机完成传动;

机械传动机构来间接驱动,驱动系统有动力装置和传动机构,现在主流的是电动驱动系统。

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视频作者:天津施格自动化科技有限公司






直角坐标全自动码垛机:直角坐标全自动码垛机也称桁架全自动码垛机或龙门式全自动码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

全关节架构全自动码垛机:全关节架构全自动码垛机具有四个自由度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。平行四边形架构全自动码垛机:平行四边形架构全自动码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端全自动码垛机大多以此架构为原型机。

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。可以较小运行;节省人力、物力、堆码时间;堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用,实现高质量堆码,堆码过程还可以延续到输送车上;塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

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