如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

箱料自动码垛机可以节省工厂的空间。箱料自动码垛机能够把产品进行一层层码垛，这样可以节省大量的工厂空间，而且移动搬运的时候也没有问题。

降低作业风险。箱料自动码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业码垛速度可以根据需要进行调整。码垛机可以和包装机一起使用，因此，有时候码垛机的速度需要根据包装产品的速度进行调速，能够调节码垛速度对于工厂来说能省下不少的麻烦。调整方便。物料包装完后，码垛机存取货速度和高度可随意调控，码垛码出的垛可以更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。结构特点：

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位，自动码垛机自动码垛机

输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。