自动码垛机是机、电一体化高新科技商品。中、低位码垛机能够达到中低产量的生产制造必须。可依照规定的组队方法和叠加层数，进行对料袋、胶块、壳体等各种各样商品的堆垛。控制的设计方案促使垛形密切、齐整。中、低位码垛机关键由铺平输送机、缓停输送机、属七和弦输送机、拖盘仓、拖盘输送机、组队机、推袋设备、堆垛设备、垛盘输送机构成。其总体设计提升，姿势稳定靠谱。堆垛全过程全自动，一切正常运行时不必人工控制，具备普遍的应用领域。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。

拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

　　拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品饮料等不同领域。