机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，称为一个机械手的自由度。为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手控制设计的关键技术参数。自由度越来越多，机械手的灵活性影响越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般采用机械手有2?3个自由度。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

自动码垛机是机、电一体化高新科技商品。中、低位码垛机能够达到中低产量的生产制造必须。可依照规定的组队方法和叠加层数，进行对料袋、胶块、壳体等各种各样商品的堆垛。控制的设计方案促使垛形密切、齐整。中、低位码垛机关键由铺平输送机、缓停输送机、属七和弦输送机、拖盘仓、拖盘输送机、组队机、推袋设备、堆垛设备、垛盘输送机构成。其总体设计提升，姿势稳定靠谱。堆垛全过程全自动，一切正常运行时不必人工控制，具备普遍的应用领域。

码垛机是将已装进器皿的纸箱子，按一定排序堆放在拖盘、木栈板（木制、塑料）上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，便于电动叉车运到库房存储。本机器设备选用PLC+触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低人力资本和减少劳动效率。码垛机是皮带输送机运输来的料袋、纸箱子或者其他包装原材料依照顾客加工工艺规定的工作方式全自动层叠成垛，并将成垛的物料开展运输的机器设备。