AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工作全程不需要人工驾驶，动力来源为蓄电池。与RGV相比它具有高度的自动化和智能化水平，可根据物料位置的要求，生产流程的改变而灵活改变行驶路线，主要由：车体：蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移栽装置、中央控制系统等结构组成。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

目前，AGV搬运机器人的应用领域不断扩大，种类越来越多，功能越来越强大，自动化、智能化水平得到显著提升。根据不同的机械结构和应用场景，主要分为潜伏式、牵引式、背负式和叉车式。通过潜入分拣设备或输送设备进行取货和接货，特点是机身薄，可双向行驶，适用于车间或工厂的物料配送。尾部安装自动或手动脱钩机构，，可以在AGV小车尾部牵引的物料车进行物料配送。灵活性好，适合在工厂元器件物料的配送，汽车行业。

搬运机器人AGV小车应用于物流行业，能减少物流行业人力和时间的消耗，减轻物业发展的压力。只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。由AGV小车组成的自动化物流系统，可以有效地连接仓库外地生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。

AGV小车不仅仅是自动化搬运设备，AGV智能物流系统就像物流一样懂得整个系统的运行，能够指挥、反馈和学习纠正错误，并灵活地处理应用中出现的问题。