较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。

停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。

堆垛机的分类有多少种

1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行。2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。4.按结构分类，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机，6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。