工业机器人堆垛运用的特性：

(1)定位导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。

(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。

(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。

(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。

(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。

饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

自动码垛机的产生为化工企业、陶器、食品行业等产品码垛降低成本，更强快速的帮助企业开展运送每日每日任务，减少人工的误差和时间，为企业造成很多的经济收益。

自动码垛机在价格方面的确是高过许多。但这相对大的生产厂来讲，工人工资超过一台自动码垛机的耗费，并且码垛机的应用限期比较长，这也是为企业节约开支。

自动码垛机技术水平越来越健全，但若是人工来开展从皮带输送机抓取物品，到置放进制定拖盘，则必须开销数倍的时间，不难看出人工的、总产量明显不如自动码垛机。

过去的企业经营中，人工管理方法也是十分重要和复杂的一部分，解决一轮又一轮的招人难难点，企业招不的人也是只有陷入处在处于被动状况。但倘若用自动码垛机来取代人工，无需忧虑上述难点了。而且服务机器人管理方法更为单一，只需掌握其操作过程和检修行了。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛形紧密、整齐。