如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

使用起重机或叉车转移自动码垛机时，不可能依靠人力来支撑码垛机控制箱，因为人力毕竟有限，以免人力不足造成设备损坏和人身安全危机。同时，在自动堆垛机的转移过程中，不要躺在自动堆垛机上，也不要站在被提升的设备下方，以免设备在转移过程中掉落，造成危险。在调整自动堆垛机之前，需要仔细检查设备和其他组件是否异常，以确保安全。确认安全后，打开电机电源开关，将自动堆垛机调整到合适的姿态。在此过程中，注意不要离堆垛机和外部设备太近，以免被手指挤压。自动堆叠器姿态调整完成后，断开控制器电源和元电源。

目前码垛机器人在一直处于上升趋势，从每月的成交来看各个生产企业越来越意识到自动化智能装备的重要性，然而从市场调查发现仍有很多企业采用传统的人工方式进行包装码垛作业，他们不愿接受新的生产方式，一方面认为自动化设备投入成本高，另一方面就灵活度和自由度来说，还是达不到人工要求。从另一角度来看，质量和产量以及成本，总体来说，使用自动化智能装备的优势还是远大于人工作业的。