主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

关键液压控制系统，包含可编程控制器、变频式变速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量好的商品，确保系统软件硬件配置的稳定性和寿命长。高质量的硬件配置和由设计方案的紧密结合，完成了系统软件高宽比的自动化技术。健全的安全性互锁体制，能够对机器设备和实际操作工作人员出示维护。图型表明触摸显示屏使码垛机实际操作简易，故障检测非常容易，另外便捷了维修和维护保养。

自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：码垛机顾名思义便是用来码垛的机器，高位码垛机便是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作。