工业机器人堆垛运用的特性：

(1)定位导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。

(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。

(3)无疲惫持续作业，全天工作中，扩张加工厂生产能力。

(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。

(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出很大的仓库总面积。

(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。

饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。

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视频作者：天津施格自动化科技有限公司

明确加工特征、成型工艺及生产成本等因素。码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮和信号开关进行控制，分为自动控制模式，和手动控制模式。自动控制模式可以实现智能化操作，使用非常的简单便捷，不仅还减少劳动强度。码垛机可以通过触摸屏找到故障点，快速便捷的排除故障。码垛机设计充分考虑用户的生理特征和行为习惯及设备的人机舒适度，通过实地考察、用户调研、亲身体验等方式进行分析，并综合数据进行整合，确定了较为合理的人机尺寸以及操作体验。

根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置自动码垛机械手上面的参数。自动码垛机械手虽然不需要人工辅助来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下可以选择手动出带。

除此之外，想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有问题之前不要轻易再次启动。